Cinématique¶

1. Solide indéformable

2. Solide déformable

Définition : - dimension constante (Laisse à la suite des efforts)

• masse constante (négligeable usure)

• puissance d’ivolution donnée le temps.

⇒ solide indéformable modèle utilisé pour l’étude des mouvements - le solide $\forall A, B \in S \Rightarrow \|\overrightarrow{A B}\| = c_{\text{nat}}$ tarte is $p$ asde. mouvement entre deux différents points

1. 2. Repère attaché au Solide

Equivalence Solide/Repère À chaque solide indéformable on peut associer un repère. sion sintäredse à la vitesse de MES Cole lepère R1) $V_{M \in S /_{R_{0}}} = V_{M \in R_{1} / R_{0}} = V_{M 1 / 0}$